Las excavaciones que han dado como resultado encontrar este fósil, comenzaron en Pinilla del Valle en el 2002 por el Museo Arqueológico Regional. Realmente buscaban otras cosas relacionadas con los Neandertales, para saber como convivían con los animales y encontrar posibles cuevas, en las que hallar más fosiles. Al final el resultado ha sido este fosil de la era Cretácica.
Ya en los años setenta se excavaba en busca de posibles restos por la zona de estos yacimientos, hallandose en aquél entonces unos huesos de forma casual al moversen una rocas. Un estudiante que pasaba por la zona los encontró y llevó a la Universidad Complutense, iniciando así la búsqueda hasta el día de hoy. De aquella era, se tenía conocimiento de la flora, fauna y plantas, pero todavía no se sabía nada de seres vivos que habitaran en aquel mar que hoy llamamos Madrid.