Akira Toriyama ha brindado una reciente entrevista publicada en el Story Book de la serie. En ella, ha hablado sobre el diseño de los personajes principales, aquí les mostraremos los detalles del diseño de Goku:

Sobre si siguió alguna regla creando a los personajes principales y cuál es su concepción básica el contesto: "He dibujado siempre protagonistas fuertes, no solo Goku, son todos de la misma manera". Luego siguió diciendo que le es fácil dibujar a personajes con fuerza sobrehumana y más divertido también. Le gusta agarrar algo normal, cotidiano y darle una fuerza extraordinaria, entonces se vuelve el centro de atención.

Le gusta cuando un tipo tonto acaba siendo extraordinariamente fuerte. Es como las películas de Kung- Fu, cuando el viejo flaquito acaba siendo un maestro en artes marciales. Akira plantea que ama ese tipo de cosas.

Luego plantea la idea de que Goku le dio un diseño sencillo. El empezó siendo un mono, entonces luego de cambiar de idea lo hizo humano pero su editor en la revista Kazuhito Torishima le dijo que necesitaba tener algo que lo haga parecer o tener relación con el Rey Mono (Personaje de Viaje al Oeste, obra que sirvió de inspiración para Akira). Es por eso que Akira le puso una cola, para salir del paso, según el. Pero luego le parecía doloroso la manera en que Goku se ponía los pantalones, "¿Hay un agujero en los pantalones? ¿Primero mete la cola por él y entonces se pone los pantalones?" Finalmente definió deshacerse de la cola.

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Después, con la transformación de super saiyajin Goku cambio la mirada para siempre. Incluso lo realizo rubio ya que a su ayudante se le dificultaba mucho oscurecerle el pelo a Goku, por lo tanto la transformación lo ayudo bastante. Por el lado de su mirada directa se basó en la de Bruce Lee, en el momento en que pelea contra Freezer. El solo quería llegar a esa parte para dibujar su mirada. La cual caracteriza como inquietante, fulminante y paralizadora. Le costo un poco terminar el arco argumental ya que su objetivo ya estaba cumplido con anterioridad.