El saber astronómico que mejor conocemos es, fuera de toda duda, el de la civilización griega. La principal fuente que manejamos es la obra de Aristóteles "De Coelo". El padre de la ciencia griega fue Tales de Mileto, filósofo de la naturaleza del siglo VII-VI a.C. quien, durante un viaje de negocios a Babilonia, trabó conocimiento con los fundamentos de la #Astronomía babilónica. Al regresar a su patria predijo el eclipse del 585 a.C. suscitando con ello el interés de sus coetáneos por el estudio sistemático de los cielos. Cabe señalar que las ideas cosmológicas de los más antiguos filósofos griegos eran sorprendentemente más próximas a las modernas que las que sustentarían sus inmediatos sucesores.

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Parece ser que Aristarco de Samos, el comúnmente denominado Copérnico de la antigüedad, ya había afirmado que la Tierra completa una revolución anual alrededor del Sol además de una rotación diaria sobre su propio eje, opiniones en las que seguía a Heráclides Póntico, y que la luz de la Luna no era más que luz reflejada.

Más o menos en ésa época, Eratóstenes había determinado con muy notable precisión la circunferencia de la Tierra. Otros muchos astrónomos griegos enunciaron geniales anticipaciones en este terreno, pero vamos a limitarnos a la obra de Aristóteles. Su obra serviría de esqueleto a toda la astronomía inmediatamente posterior. Aristóteles adoptó la idea de Eudoxo, modificada posteriormente por Callipo, de que las estrellas y planetas se mueven con movimiento circular uniforme engarzados en esferas cristalinas concéntricas.

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El centro común de todas éstas esferas sería la Tierra, con lo que nuestro planeta se convertiría en el centro del universo conocido.

La idea de las esferas concéntricas, cristalinas e incorruptibles, de clara inspiración pitagórica, dominará durante dos mil años el mundo científico, gracias sobre todo a la obra de Claudio Ptolomeo, nacido en Alejandría y cuya vida transcurrió alrededor del siglo II de nuestra era. La obra fundamental de Ptolomeo es el "Almagesto", uno de los textos científicos que mayor influencia ha tenido sobre las investigaciones posteriores a lo largo de toda la #Historia de la humanidad. #Cosmología